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成果信息

本發(fā)明提出一種基于環(huán)形面陣CCD鍋爐內(nèi)環(huán)縫的焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)方法，該方法采用的圓環(huán)形面陣CCD,，其排列方式如同線(xiàn)陣CCD感光條呈固定夾角的圓環(huán)陣列式排列,，各像素列之間相互獨(dú)立并行輸出到數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行處理,，得出原始數(shù)據(jù)矩陣。因此,，其數(shù)據(jù)采集處理速度快效率高,。以及該方法采用的質(zhì)心法計(jì)算的深度值較為穩(wěn)定準(zhǔn)確，自主設(shè)計(jì)的Raytrace-Contrast算法可以與控制模塊自適應(yīng)調(diào)節(jié)焊槍姿態(tài),，采用的裝置可以實(shí)時(shí)反映出以焊槍為軸心的圓形鄰域上的深度值信息,。)

背景介紹

對(duì)于鍋爐內(nèi)圓管焊接，當(dāng)前世界上尚未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,。我國(guó)絕大部分還處于人工進(jìn)入鍋桶內(nèi)部焊接,，普遍焊接效率低,，工人工作環(huán)境惡劣。為了提升焊接效率和改善工人工作環(huán)境,，提出一種基于環(huán)形面陣CCD鍋爐內(nèi)環(huán)縫的焊槍姿態(tài)調(diào)節(jié)方法,對(duì)進(jìn)一步推動(dòng)焊接生產(chǎn)自動(dòng)化有著積極作用,。目前應(yīng)用在其他領(lǐng)域中的CCD視覺(jué)都具有或多或少的超前性，不能實(shí)時(shí)檢測(cè)以焊槍軸心為圓心的鄰域上的位置信息,。)

應(yīng)用前景

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