成果信息
隨著汽車的普及化,，交通事故也在不斷增加,，近年來，碰撞事故頻發(fā)高發(fā),，而其中追尾碰撞占碰撞事故75％以上,。而汽車追尾碰撞事故大多是因為行車速度過快,、行車間距過小,、剎車不及時等因素造成的。如果汽車主動避撞系統(tǒng)能夠提前做出判斷,、預(yù)警,、駕駛干預(yù)等，可提高駕駛的安全性,。能夠做出準(zhǔn)確的預(yù)判是汽車主動避撞系統(tǒng)至關(guān)重要的一環(huán),，而預(yù)判又和安全車距模型息息相關(guān)。其中,，安全車距具體指的是后方車輛為了避免與前方車輛發(fā)生意外碰撞而在行駛中與前車所保持的必要間隔距離,。 本發(fā)明充分考慮了不同駕駛?cè)说膫€性差異、不同車輛動力特性和制動性能,、以及行駛路面,、制動性能和行駛狀態(tài)等多種影響因素，與現(xiàn)有技術(shù)相比,，其安全車距估算結(jié)果更合理,，能夠避免估算的安全車距過大或者過小，既提高了系統(tǒng)距離估算精度和防碰撞概率,，同時也保證了駕乘舒適性和行車效率,。)
背景介紹
隨著汽車的普及化，交通事故也在不斷增加，近年來,，碰撞事故頻發(fā)高發(fā),，而其中追尾碰撞占碰撞事故75％以上。而汽車追尾碰撞事故大多是因為行車速度過快,、行車間距過小,、剎車不及時等因素造成的。如果汽車主動避撞系統(tǒng)能夠提前做出判斷,、預(yù)警,、駕駛干預(yù)等，可提高駕駛的安全性,。能夠做出準(zhǔn)確的預(yù)判是汽車主動避撞系統(tǒng)至關(guān)重要的一環(huán),，而預(yù)判又和安全車距模型息息相關(guān)。其中,，安全車距具體指的是后方車輛為了避免與前方車輛發(fā)生意外碰撞而在行駛中與前車所保持的必要間隔距離,。 現(xiàn)有的一些安全車距模型，主要有固定車距法,、車頭時距法,、駕駛員估計模型法等。但是各模型都存在一些共性問題,，模型參數(shù)需要事先確定,，同時沒有綜合考慮駕駛員、行駛路面以及車輛動力特性和制動性能等方面的差異性,，適應(yīng)性差,，安全車距估算過大或者過小，無法同時兼顧車輛安全性和道路行車效率,。)
應(yīng)用前景
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