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成果信息

本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng),、工作穩(wěn)定可靠并且能夠?qū)崿F(xiàn)主動(dòng)升沉補(bǔ)償?shù)碾婒?qū)動(dòng)主動(dòng)升沉補(bǔ)償海洋絞車,。)

背景介紹

海洋絞車工作環(huán)境復(fù)雜惡劣,，工作空間受限，維修安裝不便,，而且海洋絞車吊裝對(duì)象一般都是價(jià)格高昂精密儀器設(shè)備,。為了確保這些貴重設(shè)備的安全收放，提高海洋絞車的安全可靠性,，通常采用多臺(tái)變頻器,、多臺(tái)電機(jī)對(duì)絞車卷筒進(jìn)行拖動(dòng)，這就涉及到多臺(tái)變頻器,、多臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)同一負(fù)載的同步協(xié)調(diào)控制問(wèn)題以及主傳動(dòng)系統(tǒng)功率冗余配置問(wèn)題,。多電機(jī)同步控制技術(shù)是采取有效的控制措施，研究多臺(tái)變頻器,、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步協(xié)調(diào)控制技術(shù),，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)的同步拖動(dòng)，即轉(zhuǎn)矩,、功率分配均勻,，達(dá)到整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)平滑無(wú)脈動(dòng)，低速運(yùn)行平穩(wěn),，提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能,，協(xié)調(diào)各個(gè)電機(jī)間的正常運(yùn)作,，確保海洋絞車安全可靠地運(yùn)行。主傳動(dòng)系統(tǒng)功率冗余配置一方面海洋絞車驅(qū)動(dòng)電機(jī)配備足夠大的功率,，保證海洋絞車正常收放以及升沉補(bǔ)償功能,；另一方面配置的功率要分散，即根據(jù)要求的總功率,，由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)平均分配,。如丹麥MacArtney新型海洋絞車的電機(jī)冗余配備6臺(tái)，在復(fù)雜惡劣的海洋工作環(huán)境下,，如果其中1-3臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)故障,，剩余的電機(jī)正常工作仍然能保證海洋絞車安全可靠運(yùn)行，確保貴重設(shè)備的安全回收,。)

應(yīng)用前景

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