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成果信息

本項(xiàng)目提出和設(shè)計(jì)了一種雙向反對(duì)稱式（氣肌與彈簧機(jī)構(gòu)并聯(lián)）的機(jī)器人力控制末端執(zhí)行期,，并將其集成應(yīng)用到大型復(fù)雜構(gòu)件機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)中。設(shè)計(jì)了包含軟件構(gòu)件的力關(guān)節(jié),，通過(guò)分析其動(dòng)力學(xué)特性和探索其控制規(guī)律,，為新一代智能化磨拋機(jī)器人提供了核心關(guān)節(jié)部件。)

背景介紹

機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),，并成為現(xiàn)代機(jī)械制造中的一個(gè)重要組成部分,。機(jī)器人顯著地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量,，對(duì)改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用,，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。尤其在高溫,、高壓,、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合,，應(yīng)用到更為廣泛,。因而受到各先進(jìn)國(guó)家的重視，投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用,。)

應(yīng)用前景

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