成果信息
相對于傳統的水下機器人通過垂直推進器產生動力實現懸停的過程中會產生漂浮的羽狀流、并且需要消耗電能等問題。本發(fā)明的水下機器人通過設計了一個阻尼片伸縮裝置,，當需要增大運動阻力時第一阻尼片和第二阻尼片伸出，其展開面積增大,，從而實現水下機器人的緩慢下沉,，接近懸停。當需要減小運動阻力時阻尼片收縮,，展開面積減小,。由于阻尼片伸縮裝置工作時對周圍水體擾動小，可以避免懸停過程中形成漂浮的羽狀流,，從而顯著提高觀測視野的清晰度和可視范圍,；與此同時，也避免了懸停過程中向推進器供電，從而降低了能耗,。)
背景介紹
隨著水下作業(yè)需求的不斷增加,，人們對水下機器人的需求日趨增長。在指定水深進行作業(yè)是水下機器人的一項重要技術性能指標,。當水下機器人需要保持在一定深度進行觀測作業(yè)時,，水下機器人一方面需要實現定深控制，另一方面需要盡可能減少水下機器人對周圍水體的擾動,，以提高觀測視野的清晰度?，F有的水下機器人出于安全考慮，通常會設計成正浮力,，即水下機器人在失去主動上浮力時也能依靠自身的浮力浮出水面,。這類水下機器人在實現定深作業(yè)時通常采用實時控制垂直方向的螺旋槳推進器的推力的方法，這種方法存在如下不足： 1,、螺旋槳推進器工作時會攪動周圍的水體,，引起水中和水底的沉積物產生擴散運動，形成漂浮的羽狀流,，會顯著降低觀測視野的清晰度和可視范圍,； 2、需要給垂直方向的螺旋槳推進器持續(xù)供電,，增加水下機器人的能量消耗,。 )
應用前景
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