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成果信息

本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)目前代表性成果有面向重度肢體殘疾患者的臺(tái)架式下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人和面向輕度肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的獨(dú)立式下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器,。)

背景介紹

在自然界中,，外骨骼是一種能夠保護(hù)和支撐生物柔軟內(nèi)部器官的外部結(jié)構(gòu),，比如螃蟹、蝸牛,、昆蟲(chóng)等生物的甲殼,。由此，科學(xué)們提出了外骨骼機(jī)器人的概念-用于保護(hù)穿戴者并為其提供額外的動(dòng)力,。比如家庭用輔助型外骨骼機(jī)器人可協(xié)助年老體弱者正常行走,；醫(yī)用康復(fù)外骨骼機(jī)器人可使殘疾人像正常人那樣重新站立起來(lái)；軍用負(fù)重式外骨骼可使士兵在攜帶負(fù)載的情況下依舊健步如飛,。由此可見(jiàn),，外骨骼機(jī)器人既有研究?jī)r(jià)值，也有很高的實(shí)用價(jià)值,，已成為國(guó)內(nèi)外科學(xué)家們研究的一個(gè)重點(diǎn)方向,，其發(fā)展前景十分廣闊,。)

應(yīng)用前景

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