成果信息
三維地形相比二維平面能提供更多關于場景的信息,，具有更廣闊的應用場景?，F(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度,，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證,。此外,，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達,、深度相機等傳感器來獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本,。 本成果的特點分述如下： 1創(chuàng)新性,。本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術,、稠密建圖技術進行融合,，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統(tǒng),。 2實時性,。傳統(tǒng)的三維重建技術往往需要大量的優(yōu)化時間，重建實時性難以保證,。本成果針對此問題,，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進行三維地形重建,。 2低成本,。本成果基于單目相機和慣性測量單元進行三維地形的重建，搭載在無人機等飛行平臺,，不需要額外的傳感器和設備,。)
背景介紹
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應用前景
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主辦單位： 郴州市科學技術局
技術支持： 長沙諾為信息技術有限公司
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