成果信息
為保證核電站正常、安全地運作，可利用機器人取代操作人員定期對核設施內(nèi)部的設備進行檢查,、維修,，以避免設備故障,、老化等現(xiàn)象出現(xiàn),。針對不同核電環(huán)境內(nèi)的任務，設計研發(fā)了個性化的專用機器人系統(tǒng)，解決核反應堆頂蓋上螺栓拉伸量的實時測量,、蒸汽發(fā)生器內(nèi)一次側(cè)堵板的自動安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務,，解放危險環(huán)境中的操作人員，提高了操作安全性,。 成果一：整體螺栓拉伸機拉伸量自動測量裝置實現(xiàn)了對反應堆壓力容器頂蓋主螺栓拉伸量及殘余拉伸量的遠程自動測量,，降低了人員所受輻射劑量，提高了系統(tǒng)整體工作效率,。 成果二：蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板操作機器人完成核電站蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板的安裝,、緊固,、自動充氣密封和拆除,。利用定位裝置可360°旋轉(zhuǎn)的螺栓緊固機械手、力矩反饋傳感和視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)智能定位,、自動路徑規(guī)劃,、螺栓擰緊力矩的自判斷、氣壓密封和過程監(jiān)控,。 成果三：建立了首套核反應堆探測器組件自主回收作業(yè)機器人系統(tǒng),，并進行了誤差建模、系統(tǒng)標定,、精度測試與實驗驗證,，驗證了系統(tǒng)的可靠性和有效性。)
背景介紹
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應用前景
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