成果信息
微創(chuàng)外科手術具有創(chuàng)口小、出血少,、疼痛輕和術后恢復快等優(yōu)勢,，目前正在由單孔和多孔手術向經自然腔道的內鏡手術方向發(fā)展,。在人體自然腔道的復雜狹窄空間下,，機械臂和人體組織之間極易發(fā)生碰撞，導致機器人損壞或患者受到二次傷害,。該成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人,，輔助醫(yī)生實現(xiàn)良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性,、應用于咽喉,、胃部、脊柱,、肺部等人體狹窄空間,。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環(huán)境下機器人輔助醫(yī)生靈巧操作的微創(chuàng)手術。與現(xiàn)有技術相比,，該成果能夠大幅度提高手術操作的靈活性與安全性,，拓展了現(xiàn)有手術機器人的應用范圍，目前國際上尚未開發(fā)出成熟的產品,，因此該成果具有廣泛的市場應用前景,。本成果在前期開發(fā)了手術機器人樣機，并開展了尸體實驗研究,，取得了良好效果,。)
背景介紹
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應用前景
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