成果信息
擺線針輪精密減速機是由哈工大機器人集團旗下公司自主研發(fā)設(shè)計的精密減速機，融合了世界主流減速機的各自優(yōu)點,，經(jīng)過創(chuàng)新技術(shù),，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一級傳動的精密擺線針輪減速機,。 1.產(chǎn)品特點：一級擺線針輪滾動，精度高,，空程小,，零背隙，轉(zhuǎn)矩容量大,，過載能力強,。 2.尺寸：外徑60~350mm. 3.轉(zhuǎn)矩：10~3,000Nm。 4.應用領(lǐng)域：產(chǎn)品主要應用在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部位的減速裝置以及數(shù)控回轉(zhuǎn)臺減速裝置,。 研發(fā)的精密擺線針輪減速機設(shè)計理念融合了當前國際主流精密減速機的優(yōu)點,，具有結(jié)構(gòu)緊湊、幾何精度高,、背隙小,、扭矩高等特點，且產(chǎn)品具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的特有優(yōu)勢,，有助于大幅降低我國工業(yè)機器人的整機成本,，助力國產(chǎn)機器人突破行業(yè)瓶頸，逐步實現(xiàn)精密減速機進口替代,，擺脫國產(chǎn)機器人精密減速機對國外供應商的依賴,，提高國家機器人產(chǎn)業(yè)的自主性與安全性，促進國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。主要優(yōu)勢如下： （1）掌握核心技術(shù),，完全自主知識產(chǎn)權(quán),，有國際專利。 （2）主導制定了《機器人用精密擺線針輪減速機》國家標準,。 （3）依托高校和哈工大機器人集團合肥研究院的資源展開了精密減速機基礎(chǔ)理論研究,，并研發(fā)了包括無負載啟動轉(zhuǎn)矩檢測平臺、空程背隙檢測平臺,、傳動精度檢測平臺,、效率檢測平臺、壽命檢測平臺,、傾覆剛度檢測平臺等多個測試平臺,，在減速機檢測與測試方面積累了豐富經(jīng)驗。 （4）零件數(shù)量極少,，傳動鏈短,，精度容易控制，成本優(yōu)勢明顯,，可利用公司現(xiàn)有的營網(wǎng)絡(luò)迅速切入減速機細分市場,，在挖掘已有機器人生態(tài)鏈合作伙伴需求的同時開拓新的銷售渠道，為新增產(chǎn)能消化提供堅實的保障,。)
背景介紹
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應用前景
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主辦單位： 郴州市科學技術(shù)局
技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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