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成果信息

本發(fā)明涉及一種雙驅(qū)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)高精度同步控制方法及系統(tǒng),。該方法包括：根據(jù)雙驅(qū)直線電機(jī)系統(tǒng)和牛頓第二定律,，確定雙驅(qū)直線電機(jī)模型；根據(jù)所屬雙驅(qū)直線電機(jī)模型,，得到雙驅(qū)直線電機(jī)狀態(tài)方程,；根據(jù)所述雙驅(qū)直線電機(jī)模型和所述雙驅(qū)直線電機(jī)狀態(tài)方程，采用交叉耦合控制思想,，設(shè)計(jì)雙驅(qū)直線電機(jī)系統(tǒng)的低復(fù)雜度交叉耦合同步控制器,；獲取預(yù)設(shè)性能要求；根據(jù)所述預(yù)設(shè)性能要求,，調(diào)整所述低復(fù)雜度交叉耦合同步控制器的參數(shù),。本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)目前高速高精度貼片機(jī)領(lǐng)域的雙驅(qū)直線電機(jī)同步控制，還能夠解決由于系統(tǒng)模型復(fù)雜,、參數(shù)變化和外部擾動(dòng)等不確定性帶來(lái)的控制難度大,、精度低等問(wèn)題。)

背景介紹

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應(yīng)用前景

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