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成果信息

本發(fā)明提供一種基于SMA絲驅(qū)動(dòng)的空間抓捕機(jī)械手,，滑桿保持架安裝在驅(qū)動(dòng)器機(jī)架上,，多個(gè)滑桿通過多個(gè)滑桿銷與滑桿保持架滑動(dòng)連接，固定端和多個(gè)滑桿通過SMA絲依次連接,，多個(gè)滑桿的最末端滑桿、驅(qū)動(dòng)桿和偏置彈簧依次連接，導(dǎo)致設(shè)置于機(jī)架下方且與輸出端滑桿平行,，兩個(gè)直線軸承均與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，其中一側(cè)的兩個(gè)直線軸承與夾持臂下表面相連,，夾持臂上表面與驅(qū)動(dòng)桿的下表面固定連接,，兩側(cè)的夾持臂通過十字剪切鉸耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，十字剪切鉸耦合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過固連鉸鏈與機(jī)架固定連接,；兩組機(jī)械爪分別安裝在兩個(gè)夾持臂上,。本發(fā)明的抓捕方式為平行夾持，驅(qū)動(dòng)部通過SMA絲作直線驅(qū)動(dòng),，充分發(fā)揮了記憶合金直線作動(dòng)的特點(diǎn),，提高了機(jī)械手的抓捕速度以及夾緊力。)

背景介紹

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應(yīng)用前景

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