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成果信息

一種基于M估計不完全約束的車輛導航方法，由基于MIMU傳感器的車輛導航系統(tǒng)實現(xiàn),。利用不完全約束算法構件卡爾曼濾波器,，在車輛行駛過程中對MIMU的導航信息進行修正，提高純慣性導航下的導航精度,，同時結合M估計算法，增強不完全約束算法的普適性,，從而解決作戰(zhàn)車輛在作戰(zhàn)環(huán)境惡劣且無法使用GPS等衛(wèi)星導航系統(tǒng)情況下的導航定位問題,。)

背景介紹

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應用前景

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