成果信息
Kinect深度相機的標記物及基于該標記物的虛擬標記物跟蹤方法，涉及計算機視覺測量技術(shù)領域,。本發(fā)明是為了解決傳統(tǒng)深度相機的分辨率較低,，難以獲取精細的圖像特征,；而與RGB相機使用時,，標定還容易引入誤差的問題。本發(fā)明在Kinect深度相機輸出的紅外圖像上,，識別和提取粘貼區(qū)域,，并求其質(zhì)心像素坐標；利用對應的深度圖,，根據(jù)相機透視投影模型和平面性質(zhì)插補出粘貼質(zhì)心相對Kinect深度相機的深度值,；采用基于深度圖的像素插值算法求得虛擬標記物的圖像坐標；在深度圖中對虛擬標記物的深度值進行索引并濾波,；對虛擬標記物的圖像坐標和深度進行濾波,，再通過透視投影逆過程得到虛擬標記物的三維坐標，完成對虛擬標記物的跟蹤,。)
背景介紹
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應用前景
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技術(shù)支持： 長沙諾為信息技術(shù)有限公司
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