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成果信息

一種基于輔助變量的擴展轉(zhuǎn)速自適應(yīng)觀測器低速控制方法,，本發(fā)明涉及擴展轉(zhuǎn)速自適應(yīng)觀測器低速控制方法,。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有針對全階觀測器在發(fā)電模式存在固有不穩(wěn)定區(qū)域的問題,。一種基于輔助變量的擴展轉(zhuǎn)速自適應(yīng)觀測器低速控制方法過程為：步驟一：設(shè)計基于電機參數(shù)的輔助變量,，得到基于輔助變量重構(gòu)的電機數(shù)學模型,，推導出擴展轉(zhuǎn)速自適應(yīng)觀測器,；步驟二：根據(jù)重構(gòu)的電機數(shù)學模型與擴展轉(zhuǎn)速自適應(yīng)觀測器數(shù)學模型,，得出無速度傳感器感應(yīng)電機系統(tǒng)的狀態(tài)誤差方程,；步驟三：基于步驟二計算轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律，并將轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律轉(zhuǎn)化為d?q軸上的轉(zhuǎn)速自適應(yīng)律,。本發(fā)明用于電機控制技術(shù)領(lǐng)域,。)

背景介紹

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應(yīng)用前景

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