成果信息
一種基于特征矢量的磁信標快速定向方法與系統(tǒng),涉及定位定向技術(shù)領(lǐng)域,,包括設(shè)定信號源產(chǎn)生兩路信號的頻率,、幅值和相位,,將信號輸入至磁信標產(chǎn)生空間磁場,;辨識待測磁場信號;連續(xù)采集磁場信號,,并用帶通濾波器進行濾波,,分別得到兩路信號的磁場矢量數(shù)據(jù);將所述磁場矢量數(shù)據(jù)進行降噪處理,;將降噪后的磁場矢量數(shù)據(jù)進行叉乘得到特征矢量,;對特征矢量進行空間直線擬合,得到最優(yōu)特征矢量,;根據(jù)最優(yōu)特征矢量計算得到相對磁信標的相對方位角和相對俯仰角,。本發(fā)明利用空間直線擬合技術(shù)提高特征是亮點辨識精度。并在保證定向精度的同時,,顯著提高了系統(tǒng)進行相對方位計算的實時性,。)
背景介紹
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應用前景
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