成果信息
無人水下航行器(UUV)是一種無人化裝備,包括遙控航行器(ROV)和自主水下航行器(AUV),。無人水下航行器是多學科交叉,、融合的綜合性產(chǎn)品,,其研究涉及系統(tǒng)工程學、力學,、能源與推進技術,、材料學,、導航技術,、計算機技術、自主性技術,、人工智能,、感知技術、信息融合技術,、特種任務載荷技術等諸多領域,,蘊涵著大量的基礎科學和前沿技術問題,,是一個龐大的系統(tǒng)工程。UUV自上世紀60年代誕生以來,,受到世界各發(fā)達國家的高度重視,,尤其是上世紀90年代以來,得到了飛速發(fā)展,。 目前,,世界各國已制造了上百種UUV,僅美國就有十幾家單位正在從事UUV的研究與開發(fā),??蒲袌F隊長期從事無人水下航行器的關鍵技術攻關和樣機研發(fā)作,團隊在無人水下航行器的設計,、分析,、研制和實驗等方面具有扎實的研究基礎,研制開發(fā)了不同規(guī)格,、不同功能的系列無人水下航行器,,總體技術已達到國際一流水平。)
背景介紹
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應用前景
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