成果信息
本發(fā)明公開了一種智能機器人傳動機構(gòu),,屬于智能機器人技術(shù)領域,包括安裝板,,所述安裝板的上表面處安裝有縱向升降機構(gòu),,且縱向升降機構(gòu)上固接有升降環(huán),所述升降環(huán)的內(nèi)側(cè)壁處開設有環(huán)形槽,,且環(huán)形槽內(nèi)滑動連接有滑塊,,所述滑塊固接在連接桿的一端上,所述連接桿的另一端與齒板固接,,且齒板與直齒輪相嚙合,,所述直齒輪固接在旋轉(zhuǎn)軸的一端上,所述安裝板的上表面處還安裝有橫向旋轉(zhuǎn)機構(gòu),,且橫向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸連接,,所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端上固接有L形連接件;當機器人頭部在進行旋轉(zhuǎn)后依然能夠進行擺頭動作,通過旋轉(zhuǎn)與擺頭動作相結(jié)合,,從而實現(xiàn)機器人頭部的任意位置的點頭,、搖頭以及其他動作,大大提高智能機器人的實用性,。)
背景介紹
本發(fā)明公開了一種智能機器人傳動機構(gòu),,屬于智能機器人技術(shù)領域)
應用前景
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