成果信息
本發(fā)明提供一種平地機(jī)工作裝置作業(yè)姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整控制方法及系統(tǒng),所述方法包括:在平地機(jī)開(kāi)始工作后,獲取平地機(jī)工作裝置的姿態(tài)初值;并在獲取所述姿態(tài)初值后實(shí)時(shí)采集所述平地機(jī)工作裝置的姿態(tài)測(cè)量值實(shí)時(shí)計(jì)算出平地機(jī)工作裝置的姿態(tài)測(cè)量值與姿態(tài)初值的差值,,并根據(jù)所述差值生成平地機(jī)工作裝置的控制信號(hào);根據(jù)所述控制信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整平地機(jī)工作裝置的姿態(tài),使得平地機(jī)工作裝置的姿態(tài)變化保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi),。本發(fā)明可根據(jù)平地機(jī)行駛路面的變化,,實(shí)時(shí)調(diào)整平地機(jī)工作裝置的姿態(tài),使得平地機(jī)在行駛過(guò)程中保持工作裝置角度對(duì)路面顛簸的跟隨控制,,以抵消路面顛簸對(duì)工作裝置姿態(tài)的影響,。)
背景介紹
本發(fā)明提供一種平地機(jī)工作裝置作業(yè)姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整控制方法及系統(tǒng))
應(yīng)用前景
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