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成果信息

本發(fā)明涉及配送機器人技術領域,，尤其涉及一種防傾倒的醫(yī)療配送機器人，包括底座,、第一支桿,、第二支桿、弧形桿,、搖桿,、支板、行走輪,、活動套管,、緩沖彈簧、活動塊和連接桿,，所述第一支桿和第二支桿對稱固定連接在底座內底壁的一角處,，所述弧形桿的一端與第一支桿的底部鉸接，所述搖桿鉸接在弧形桿的另一端,，所述搖桿的頂部與第二支桿的底部鉸接,。本發(fā)明行走輪會將震動力傳遞給弧形桿，使得搖桿不斷的擺動,，同時,，通過連接桿使得活動塊在活動套管中進行滑動，將震動力傳遞給緩沖彈簧,，緩沖彈簧可以過濾地面上的震動,，提高了底座的穩(wěn)定性，防止底座上下跳躍引起配送盤上的藥品灑落，同時,，能避免配送機器人傾倒情況的發(fā)生,，提高了可靠性。)

背景介紹

本發(fā)明涉及配送機器人技術領域)

應用前景

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