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成果信息

本發(fā)明公開了一種可控制藥機(jī)器人裝置,，包括固設(shè)于支架的墻體，所述墻體右端面固設(shè)有軌道,，所述軌道右端面可滑動(dòng)的設(shè)置有滑塊,，所述滑塊右端面固設(shè)有墊板，所述墊板上端面固設(shè)有推動(dòng)氣缸,，所述推動(dòng)氣缸的推桿可伸縮的穿過所述墊板并向下延伸,，所述推動(dòng)氣缸的推桿下端面固設(shè)有固塊，所述固塊內(nèi)固設(shè)有動(dòng)力腔,，所述動(dòng)力腔上端壁內(nèi)固設(shè)有推動(dòng)氣缸,，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸下端面固設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪左側(cè)嚙合設(shè)置有從動(dòng)齒輪,，所述從動(dòng)齒輪內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)體，所述轉(zhuǎn)體可轉(zhuǎn)動(dòng)的貫穿所述動(dòng)力腔下端壁并向下伸出外部空間,，本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，使用方便,，此裝置采用低成本式結(jié)構(gòu)，利用手爪式結(jié)構(gòu),，對(duì)制藥過程中的物品進(jìn)行高效搬運(yùn),，有效降低了生產(chǎn)成本。)

背景介紹

本發(fā)明公開了一種可控制藥機(jī)器人裝置)

應(yīng)用前景

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