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一種施工用機(jī)器人腳手架重心控制裝置及控制方法(深圳技術(shù)轉(zhuǎn)移中心)


行業(yè)類別:工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)
所處階段:實(shí)驗(yàn)室階段
持有單位:威海鵬飛自動(dòng)化技術(shù)有限公司
轉(zhuǎn)讓方式:技術(shù)轉(zhuǎn)讓,
轉(zhuǎn)讓價(jià)格:面議

成果信息

本發(fā)明公開了一種施工用機(jī)器人腳手架重心控制裝置,屬于建筑施工領(lǐng)域,,腳手架設(shè)有四個(gè)和地面接觸的滾輪,,所述的重心控制裝置包括:分別檢測四個(gè)滾輪所受壓力的傳感器;控制器,其接收四個(gè)傳感器的壓力信號;穩(wěn)定單元(400),,其穩(wěn)定單元設(shè)有一個(gè)重物件(433),,穩(wěn)定單元能夠被控制器控制,以根據(jù)四個(gè)傳感器的壓力信號改變重物件的位置以抑制四個(gè)滾輪所受壓力的不均衡,。)

背景介紹

本發(fā)明公開了一種施工用機(jī)器人腳手架重心控制裝置,屬于建筑施工領(lǐng)域)

應(yīng)用前景

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