成果信息
本發(fā)明公開了一種施工用機(jī)器人腳手架重心控制裝置,屬于建筑施工領(lǐng)域,,腳手架設(shè)有四個(gè)和地面接觸的滾輪,,所述的重心控制裝置包括:分別檢測四個(gè)滾輪所受壓力的傳感器;控制器,其接收四個(gè)傳感器的壓力信號;穩(wěn)定單元(400),,其穩(wěn)定單元設(shè)有一個(gè)重物件(433),,穩(wěn)定單元能夠被控制器控制,以根據(jù)四個(gè)傳感器的壓力信號改變重物件的位置以抑制四個(gè)滾輪所受壓力的不均衡,。)
背景介紹
本發(fā)明公開了一種施工用機(jī)器人腳手架重心控制裝置,屬于建筑施工領(lǐng)域)
應(yīng)用前景
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