成果信息
本發(fā)明公開了一種電子水泵開閉環(huán)控制切換的調(diào)控方法與系統(tǒng),,涉及電子控制領(lǐng)域,,具體包括步驟: 在實時轉(zhuǎn)速超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時切換至閉環(huán)模式:獲取低通濾波后目標(biāo)轉(zhuǎn)速信號的實際轉(zhuǎn)速期望圖,并將實際轉(zhuǎn)速期望圖中實時轉(zhuǎn)速對應(yīng)的數(shù)據(jù)點作為當(dāng)前轉(zhuǎn)速期望值,根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)速期望值利用二階擴張狀態(tài)觀測器獲取下一計算周期的實際轉(zhuǎn)速期望值和總干擾:并根據(jù)實際轉(zhuǎn)速期望值和總干擾利用比例控制公式獲取無擾動電流輸出,,并對總干擾進行補償;根據(jù)無擾動電流輸出控制無刷電機驅(qū)動水泵,。通過上述步驟,本發(fā)明控制誤差量遠遠小于傳統(tǒng) PID 的控制誤差量,,這樣既保障了轉(zhuǎn)速在增加,,無刷電機加速向穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),又保障了轉(zhuǎn)速增加更柔和,、電機加速不抖動,。 )
背景介紹
本發(fā)明公開了一種電子水泵開閉環(huán)控制切換的調(diào)控方法與系統(tǒng))
應(yīng)用前景
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