成果信息
本發(fā)明公開了一種用于電動座椅的速度調控方法與系統(tǒng),涉及電機調節(jié)領域,其將電動座椅調節(jié)過程的速度調控分為三個階段,,分別為柔性遞增階段,、勻速保持階段和柔性遞減階段,,并通過三階擴張狀態(tài)觀測以及比例控制,使得觀測器的總干擾能夠作為回返參數(shù)返回到觀測器中,,進而降低了穩(wěn)態(tài)誤差,,從而使得駕乘人員能夠獲得更好的駕駛體驗,電動座椅的調節(jié)更加符合位置規(guī)劃曲線,。同時,,通過電動座椅回退機制的設定,保障了座椅碰到障礙時的及時回退,,避免夾持到物體,,在避免駕乘人員誤傷的同時也能避免座椅的損壞,。 )
背景介紹
本發(fā)明公開了一種用于電動座椅的速度調控方法與系統(tǒng),涉及電機調節(jié)領域)
應用前景
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