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成果信息

本發(fā)明涉及 AGV機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種用于AGV機(jī)器人的升降機(jī)構(gòu)及其使用方法,，包括殼體和車輪，所述殼體下端面固定連接有均勻分布的車輪,，所述殼體內(nèi)部固定連接有升降機(jī)構(gòu),，所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機(jī)和螺紋桿，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)下端面均與殼體固定連接,，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)主軸末端固定連接有螺紋桿,，所述螺紋桿外側(cè)均螺旋連接有螺紋套，所述螺紋套上端面固定連接有放置裝置,，所述螺紋套外側(cè)滑動連接有限位筒:本發(fā)明中,，通過設(shè)置的限位塊、齒條板,、限位電動伸縮桿,、阻擋板和限位桿，通過設(shè)置的齒條板和陰擋塊可以使在升降過程中,，即使突然斷電或者因?yàn)槲矬w較重等原因都不會導(dǎo)致其下降,，具有很好的自鎖能力，安全性能高,，具有很好的實(shí)用價值,。 )

背景介紹

本發(fā)明涉及 AGV機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域)

應(yīng)用前景

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