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成果信息

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人夾持裝置，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝框,，安裝框的上端面固連有驅(qū)動(dòng)電機(jī),，安裝框的上端面固定連接有防護(hù)殼,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于防護(hù)殼的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿安裝框內(nèi)腔頂，目驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固連有輸出軸套，該工業(yè)機(jī)器人夾持裝置,，能夠有效的避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)給力造成夾具對(duì)易損物體表面的夾持力度過大，產(chǎn)生凹陷的情況,，降低物體損壞的幾率,，并且改變了傳統(tǒng)通過檢測(cè)模塊來防止夾持力度過載的現(xiàn)象，避免檢測(cè)模塊受到碎屑灰塵影響導(dǎo)致檢測(cè)失靈,，確保了夾持物體不會(huì)因夾持裝置持續(xù)給力受到破損的情況,，可以在夾持的同時(shí)產(chǎn)生吸力將物體進(jìn)行吸附，加大了夾持的穩(wěn)定性,，避免因物體在移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)下隊(duì)受損的現(xiàn)象,。 )

背景介紹

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人夾持裝置)

應(yīng)用前景

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