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成果信息

本發(fā)明涉及一種焦化爐爐膛壓力系統(tǒng)的自抗擾控制方法。本發(fā)明從提高焦化爐爐膛壓力系統(tǒng)的自抗擾控制器的精度為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了一種在原點(diǎn)的平滑性和連續(xù)性較好的非線性函數(shù),，且保證該非線性函數(shù)在原點(diǎn)處的取值恒為零。隨后在非線性函數(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了跟蹤微分器和擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及非線性狀態(tài)誤差反饋控制率,。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)自抗擾控制的分離定理,，分別構(gòu)造非線性函數(shù)、微分跟蹤器,、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器,、非線性反饋，確立了一種化工批次過(guò)程自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法,，利用該方法可有效針對(duì)非線性化工過(guò)程中自抗擾控制器精度不足的問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn),，保證了系統(tǒng)具有良好的控制性能。 )

背景介紹

本發(fā)明涉及一種焦化爐爐膛壓力系統(tǒng)的自抗擾控制方法)

應(yīng)用前景

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