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成果信息

本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程的預(yù)測時域優(yōu)化的擾動補償控制方法，其特征在于包括如下步驟:步驟 1,、根據(jù)被控對象設(shè)計內(nèi)環(huán)控制器:步驟 2、設(shè)計外環(huán)控制器,。內(nèi)環(huán)控制器通過歷史控制量的控制效果作為參考預(yù)測將來的控制作用,，消除控制作用的盲目性。并且通過預(yù)測時域內(nèi)的系統(tǒng)輸出對系統(tǒng)反饋量進(jìn)行修正,，使得在階躍響應(yīng)或者是加入負(fù)載擾動的瞬間接收到的過程輸出要比實際過程輸出更加糟糕,，控制器能夠提供更大的控制量，提供控制系統(tǒng)更快的響應(yīng)速度和更強的抗干擾能力,。外環(huán)控制器使用二維狀態(tài)觀測器估計系統(tǒng)內(nèi)外擾動的實時作用值,，并在反饋中給予補償，用補償?shù)姆椒ㄏ龜_動的影響,。 )

背景介紹

本發(fā)明公開了一種工業(yè)過程的預(yù)測時域優(yōu)化的擾動補償控制方法)

應(yīng)用前景

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