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成果信息

本發(fā)明提供一種針對存在執(zhí)行器故障的間歇過程隨機2D控制器設(shè)計方法，屬于工業(yè)過程的先進控制領(lǐng)域,，具體包括以下步驟:A、構(gòu)建二維狀態(tài)空間模型,，即建立具有執(zhí)行器故障的間歇過程模型;B,、將構(gòu)建的二維狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)化為二維隨機系統(tǒng)模型;C、根據(jù)構(gòu)建的二維狀態(tài)空間模型設(shè)計出滿足概率條件的控制率;D,、采用線性矩陣不等式的形式對控制器增益進行求解,。本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明可以針對系統(tǒng)故障概率的大小自由切換控制器，對于故障頻發(fā)的系統(tǒng),，使用可靠控制器,，保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行;對于精密程度較高的系統(tǒng)，發(fā)生故障概率較低,，則根據(jù)不同情況選擇相應(yīng)控制器,，即僅在故障發(fā)生時切換為可靠控制器即可，極大地節(jié)約了資源,，降低了控制成本,。 )

背景介紹

本發(fā)明提供一種針對存在執(zhí)行器故障的間歇過程隨機2D控制器設(shè)計方法)

應(yīng)用前景

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