成果信息
本發(fā)明涉及一種工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)的分散式故障檢測與容錯控制方法。本發(fā)明首先建立子系統(tǒng)狀態(tài)模型,，給定跟蹤誤差方程,，設定子系統(tǒng)通信協(xié)議，即當跟蹤誤差超過設定閾值時子系統(tǒng)間才進行通信,，以此來減少子系統(tǒng)之間的互聯(lián)影響,。然后建立子系統(tǒng)狀態(tài)估計模型，如果估計誤差大于等于檢測閾值,，則系統(tǒng)檢測到故障并發(fā)出警告,，通過重新配置子系統(tǒng)的控制律以適應故障，以此達到系統(tǒng)穩(wěn)定的目的,。 )
背景介紹
本發(fā)明涉及一種工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)的分散式故障檢測與容錯控制方法)
應用前景
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