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成果信息

本發(fā)明公開了一種基于新型二自由度內(nèi)模PID的加熱爐溫度控制方法,，包括如下步驟步驟1、設(shè)計內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu);步驟 2,、改進的二自由度內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計;步驟 3,、穩(wěn)定過程的控制器設(shè)計及整定,。該方法改進了二自由度內(nèi)模控制結(jié)構(gòu),，通過對設(shè)定點跟蹤控制器的參數(shù)加入加權(quán)因子,，方便在線整定并達到良好的設(shè)定點跟蹤，針對一階和二階時滯過程采用不同的PID控制器的形式進行的控制器的等效設(shè)計,，簡單方便的得到控制器的各個整定參數(shù),，并且能夠使系統(tǒng)同時滿足良好的跟蹤性能和干擾抑制性能，系統(tǒng)的控制要求也能夠得到保證,。 )

背景介紹

本發(fā)明公開了一種基于新型二自由度內(nèi)模PID的加熱爐溫度控制方法,，)

應(yīng)用前景

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