成果信息
本發(fā)明公開(kāi)了一種化工間歇過(guò)程的新型復(fù)合跟蹤控制方法,。本發(fā)明首先利用局部非線性化方法建立化工間歇過(guò)程的離散模型,然后引入跟蹤控制律,,定義系統(tǒng)的狀態(tài)誤差和跟蹤輸出誤差得到擴(kuò)展的過(guò)程控制系統(tǒng),,最后采取一種補(bǔ)償控制算法設(shè)計(jì)更新律,根據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)模型以及穩(wěn)定性條件求得控制器的增益進(jìn)而得到更新律和控制律,。與傳統(tǒng)的控制策略相比,,本發(fā)明所提出的新型復(fù)合跟蹤控制策略可以通過(guò)使用沿過(guò)程方向的跟蹤控制的跟蹤反饋控制達(dá)到良好的跟蹤特性,保證系統(tǒng)獲得更好的控制性能,。 )
背景介紹
本發(fā)明公開(kāi)了一種化工間歇過(guò)程的新型復(fù)合跟蹤控制方法,。)
應(yīng)用前景
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