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成果信息

本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)控制的自動(dòng)焊接機(jī),，包括控制箱,，控制箱的內(nèi)部設(shè)有控制系統(tǒng)，控制箱的頂部設(shè)有由設(shè)于控制箱內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)底座,，旋轉(zhuǎn)底座上通過(guò)支撐板軸接有由電機(jī)a驅(qū)動(dòng)的支撐臂,，支撐臂的頂部軸接有由電機(jī)b驅(qū)動(dòng)的主臂，主臂的端部旋轉(zhuǎn)連接有由電機(jī)c驅(qū)動(dòng)的連接臂,，連接臂的末端通過(guò)掛耳軸接有由電機(jī)d驅(qū)動(dòng)的焊接臂,，焊接臂的底部活動(dòng)連接有焊錫棒，控制箱的內(nèi)部設(shè)有延伸至其頂部的焊錫棒回收機(jī)構(gòu),，旋轉(zhuǎn)底座的一側(cè)設(shè)有與控制系統(tǒng)相連接的攝像頭;本發(fā)明通過(guò)攝像頭與控制系統(tǒng)配合,，精準(zhǔn)找到需要焊接的點(diǎn)進(jìn)行焊接，得到的產(chǎn)品合格率高,，錫焊棒使用后剩下的部分置于焊錫棒回收機(jī)構(gòu)中回收后再利用,，避免了資源的浪費(fèi)。)

背景介紹

本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)控制的自動(dòng)焊接機(jī))

應(yīng)用前景

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