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成果信息

為提高運動車輛狀態(tài)預(yù)測的準(zhǔn)確性和魯棒性，考慮了駕駛員的避免超速和與前車防追尾行為,，使預(yù)測過程更貼近于交通實際;利用人工勢場法中的斥力場對上述兩種駕駛員行為進(jìn)行分析,，首先考慮避免超速這一駕駛員行為,，設(shè)計由速度上限產(chǎn)生的斥力場，對其求梯度得到由速度上限產(chǎn)生的虛擬力;根據(jù)車輛與前車的最小安全距離,，設(shè)計防追尾斥力場,，將駕駛員行為融入自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波中，并采用斥力場對上述這兩種駕駛員行為進(jìn)行分析,，分別對斥力場求梯度,，得到虛擬力，隨后建立融合駕駛員行為的自適應(yīng)無跡卡爾曼濾波方程,，提高車輛狀態(tài)預(yù)測的準(zhǔn)確性和魯棒性,。)

背景介紹

本發(fā)明公開了一種基于駕駛員行為的運動車輛狀態(tài)預(yù)測方法)

應(yīng)用前景

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