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成果信息

可以通過在機械手和機械譬連接的關(guān)節(jié)處設(shè)置的電流變液,，實現(xiàn)對機械手快速的安裝和更換,，從而有效避免在救災(zāi)過程中夾持碎塊掉落而造成的二次傷害的現(xiàn)象，并且機械手模塊化的設(shè)置,，使得自救災(zāi)時僅需進行更換,，機器人即可繼續(xù)進行救災(zāi)，有效減少修理的過程,，提高救災(zāi)效率,，同時通過內(nèi)排斥塊和外排斥塊的斥力作用，內(nèi)凹陷形變層嵌入內(nèi)陷容槽內(nèi),，會對平面形變層產(chǎn)生拉力,，使微孔變大，使自潤滑顆粒灑落到平包裹囊與間隔變層之間的微小空隙內(nèi),，從而有效提高機械手指安裝后使用靈敏度,，進一步提高救災(zāi)效率。)

背景介紹

本發(fā)明公開了基于無線通訊的模塊化磁力式輔助機器人及其使用方法,，屬于機器人領(lǐng)域,，基于無線通訊的模塊化磁力式輔助機器人及其使用方法)

應(yīng)用前景

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