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成果信息

包括:步驟1，在彎曲道路圖像中劃分背景區(qū)域和運(yùn)動(dòng)區(qū)域,，并獲取運(yùn)動(dòng)區(qū)域中的多條車輛軌跡;步驟2,，從多條車輛軌跡中篩選得到車輛直線軌跡集合和車身邊緣直線集合;步驟3,，在車身邊緣直線集合中選取與車輛直線軌跡集中任一條車輛直線軌跡相垂直的車身邊緣直線作為車輛橫向邊緣直線，即得到車輛橫向邊緣直線集合;步驟4,，將車輛直線軌跡集合和車輛橫向邊緣直線集合映射到鉆石空間中,，分別得到鉆石空間中兩個(gè)折線集合，獲取兩個(gè)折線集合的交點(diǎn),，即為鉆石空間中的消失點(diǎn):步驟5,，將鉆石空間中的消失點(diǎn)轉(zhuǎn)換到圖像空間中，得到圖像空間中的消失點(diǎn)(u,，v)和(u,，v),，消失點(diǎn)(u，v)和u,，v)相連直線的延伸即為地平線,。)

背景介紹

本發(fā)明提供了一種在彎曲道路監(jiān)控環(huán)境下獲取地平線的方法)

應(yīng)用前景

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