成果信息
它包括殼體、輸出軸,、總固定板,、傳遞齒輪,、驅(qū)動軸套,、第一L型板、滑桿,、第二L型板,、齒條、固定條,、往復電機,、第一連桿、第二連桿,、往復齒輪等,，其中往復電機的高頻往復旋轉(zhuǎn)，使得儲能機構(gòu)高頻間隙性的輸出比較大扭矩,，在長時間的傳動下,，輸出軸近似持續(xù)地輸出比較大扭矩，最終大功率的機器人可以穩(wěn)定工作:另外由于本發(fā)明的變速器只有驅(qū)動齒輪,、傳遞齒輪,、過渡齒輪和輸出齒輪需要高強度且性能優(yōu)良,所以相比較于傳統(tǒng)大功率機器人中變速器中的高性能變速齒輪的數(shù)量將大大減小，進而節(jié)省了大量的成本,。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,，具有較好的使用效果。)
背景介紹
本發(fā)明屬于機器人驅(qū)動技術(shù)領域,，尤其涉及一種機器人使用的動力系統(tǒng))
應用前景
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