成果信息
它包括后驅(qū)動輪,、支撐平臺,、前驅(qū)動輪、驅(qū)動電機(jī)，使用本發(fā)明設(shè)計的機(jī)器人行走平臺時,，在正常行駛過程中,，兩個驅(qū)動電機(jī)工作，兩個驅(qū)動電就會過兩個后驅(qū)動輪驅(qū)動機(jī)器人平臺行走;在直線行走過程中,，當(dāng)機(jī)器人通過坑洼路面時,，通過柱塞阻尼器減小前驅(qū)動輪的擺動;使得機(jī)器人可以順利通過坑洼路面。當(dāng)機(jī)器人轉(zhuǎn)向時,，通過控制兩個驅(qū)動電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速控制兩個后驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速;通過兩個后驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向:此時柱塞阻尼器失去了對支撐軸的阻尼作用,，前驅(qū)動輪可以順利實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能;該機(jī)器人行走平臺設(shè)計簡便;減少了機(jī)器人行走平臺設(shè)計的成本。)
背景介紹
本發(fā)明屬于機(jī)器人行走平臺技術(shù)領(lǐng)域,，尤其涉及一種具有轉(zhuǎn)向功能的簡易的輪式機(jī)器人行走平臺)
應(yīng)用前景
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